四輪驅(qū)動系統(tǒng)（4wd系統(tǒng)）是將發(fā)動機的驅(qū)動力從2wd系統(tǒng)的兩輪傳動變?yōu)樗妮唫鲃印?4wd系統(tǒng)之所以列入主動 安全系統(tǒng), 主要是 4wd系統(tǒng)有比 2wd 更優(yōu)異的發(fā)動機驅(qū)動力應用效率, 達到更好的輪胎牽引力與轉(zhuǎn)向力的有效發(fā)揮。就安全性來說, 4wd系統(tǒng)對輪胎牽引力與轉(zhuǎn)向力的更佳應用, 造成好的行車穩(wěn)定性以及循跡性。 除此之外 4wd系統(tǒng)更有 2wd所沒有的越野性。

分時四驅(qū)(Part－time 4WD)

　　這是一種駕駛者可以在兩驅(qū)和四驅(qū)之間手動選擇的四輪驅(qū)動系統(tǒng)，由駕駛員根據(jù)路面情況，通過接通或斷開分動器來變化兩輪驅(qū)動或四輪 驅(qū)動模式，這也是一般 越野車或四驅(qū)SUV最常見的驅(qū)動模式。最顯著的優(yōu)點是可根據(jù)實際情況來選取驅(qū)動模式，比較經(jīng)濟。陸風2.8排量的四輪驅(qū)動SUV就是一個比較典型的例子，它有3種驅(qū)動模式選擇：在公路上行駛使用2H高速兩輪驅(qū)動檔；當遇到雨雪路況時，選擇4H高速驅(qū)動，增強了車輛的附著力和操控性：而面對惡劣路況的挑戰(zhàn)時，陸風又可采用4L低速四輪驅(qū)動，使動力作用在全部四個車輪上，從而降低了對每個輪胎附著力的要求，減小了轉(zhuǎn)彎時車輪空轉(zhuǎn)的幾率。發(fā)動機制動能力也得以增強，極大地提高了車輛在崎嶇或光滑路面行駛時在油門突然關(guān)閉的情況下的可控性。在2003、2004年全國場地 越野賽上，陸風2.8排量的柴油 四驅(qū)車，無論遇到顛簸的大石路，還是角度很陡的V形溝、暴雨后異常泥濘的深溝、甚至有半人深的大水塘，都可以輕松應對、一騎絕塵，奪得無數(shù)個分站賽乃至全國總決賽的冠軍，可謂是抒寫了四輪驅(qū)動最英勇的表現(xiàn)。 全時四驅(qū)(Full－time 4WD)

　　這種 傳動系統(tǒng)不需要駕駛?cè)诉x擇操作，前后車輪永遠維持四輪驅(qū)動模式，行駛時將發(fā)動機輸出扭矩按50：50設(shè)定在前后輪上，使前后排車輪保持等量的扭矩。全時驅(qū)動系統(tǒng)具有良好的駕駛操控性和行駛循跡性，有了全時 四驅(qū)系統(tǒng)，就可以在鋪覆路面上順利駕駛。但其缺點也很明顯，那就是比較耗油，經(jīng)濟性不夠好。而且，車輛沒有任何裝置來控制輪胎轉(zhuǎn)速的差異，一旦一個輪胎離開地面，往往會使你停滯在那里，不能前進。 適時驅(qū)動(Real－time 4WD)

　　采用適時驅(qū)動系統(tǒng)的車輛可以通過電腦來控制選擇適合當下情況的驅(qū)動模式。在正常的路面，車輛一般會采用 后輪驅(qū)動的方式。而一旦遇到路面不良或驅(qū)動輪打滑的情況，電腦會自動檢測并立即將發(fā)動機輸出扭矩分配給前排的兩個車輪，自然切換到 四輪驅(qū)動狀態(tài)，免除了駕駛?cè)说呐袛嗪褪謩硬僮鳎瑧�用更加簡單。不過，電腦與人腦相比，反應畢竟較慢，而且這樣一來，也缺少了那種一切盡在掌握的征服感和駕駛樂趣。