提問者：qq44742016-07-07 00:00
機器人動力學研究目的，建立力、質量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關系。確定力和力矩，計算每個驅動器所需的驅動力，以使在機器人連桿和關節上產生期望的加速度。根據有關方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅動器可能承受的最大載荷，設計出能提供足夠力及力矩的驅動器。研究機器人不同部件之間的關系，合理設計出機器人的部件。
回答者：tooess4910072016-07-09 00:00
機器人的動力學特征和運動學特征是通過動力學模型和運動學模型來表征的，是不同概念。動力學模型建模方法比較多，如拉格朗日力學方法，凱恩方程方法等，其特征量是機器人關節變量的力學量，如驅動力，摩擦力，扭矩等�？舍槍Σ煌芯磕康�
提問者：plf520yq2014-03-07
matlab adams
提問者：wszz9212014-01-04
幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績
提問者：ot64922382016-12-27
發表SCI論文最主要的是創新性和邏輯性。所謂創新性就是需要你了解領域科技前沿，這一點沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養成閱讀SCI論文的興
提問者：mting22013-08-28
你的問題有點模糊，能表達機器人動力學特征的基本方式就是動力學方程，建立動力學方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機器人動力學及控制的資料，有很多論文和書籍的。
提問者：o羋垚o2014-01-04
如果是工業機器人，建議直接學習某品牌機器人的說明書，會更直觀更易學。保證你學以致用。 百度文庫有很多品牌的機器人說明書。 我是搞松下機器人的。
提問者：wymbkfln2014-12-08
