相關(guān)問(wèn)題

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些?

  你的問(wèn)題有點(diǎn)模糊，能表達(dá)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特征的基本方式就是動(dòng)力學(xué)方程，建立動(dòng)力學(xué)方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的資料，有很多論文和書(shū)籍的。

  提問(wèn)者：o羋垚o2014-01-04

• 本人正在學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)，哪位大蝦給推薦一本關(guān)于機(jī)械臂動(dòng)力學(xué)的書(shū)本資料？比較經(jīng)典，好的。

  如果是工業(yè)機(jī)器人，建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說(shuō)明書(shū)，會(huì)更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫(kù)有很多品牌的機(jī)器人說(shuō)明書(shū)。 我是搞松下機(jī)器人的。

  提問(wèn)者：wymbkfln2014-12-08

• 作為機(jī)器人控制基本的運(yùn)動(dòng)方程式的動(dòng)力學(xué)特征有哪些？

  機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)特征和運(yùn)動(dòng)學(xué)特征是通過(guò)動(dòng)力學(xué)模型和運(yùn)動(dòng)學(xué)模型來(lái)表征的，是不同概念。動(dòng)力學(xué)模型建模方法比較多，如拉格朗日力學(xué)方法，凱恩方程方法等，其特征量是機(jī)器人關(guān)節(jié)變量的力學(xué)量，如驅(qū)動(dòng)力，摩擦力，扭矩等。可針對(duì)不同研究目的

  提問(wèn)者：plf520yq2014-03-07

• 有關(guān)鐵路車(chē)輛，中國(guó)機(jī)械，機(jī)器人，轉(zhuǎn)子，機(jī)床，汽車(chē)的動(dòng)力學(xué)發(fā)展史

  幾班的？自己買(mǎi)書(shū)找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績(jī)

  提問(wèn)者：ot64922382016-12-27

• 誰(shuí)能幫著下一篇碩士論文《機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析與電機(jī)選擇計(jì)算》，重謝！

  發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領(lǐng)域科技前沿，這一點(diǎn)沒(méi)有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來(lái)了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興

  提問(wèn)者：mting22013-08-28

• 誰(shuí)可以幫忙解答一下這個(gè)問(wèn)題？機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的一般過(guò)程是什么？為什么要進(jìn)行機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)分析？

  機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的，建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩，計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力，以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受

  提問(wèn)者：qq44742016-07-07