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問答

作為機器人控制基本的運動方程式的動力學特征有哪些?

提問者:plf520yq2014-03-07 00:00

最佳答案

機器人的動力學特征和運動學特征是通過動力學模型和運動學模型來表征的,是不同概念。動力學模型建模方法比較多,如拉格朗日力學方法,凱恩方程方法等,其特征量是機器人關節變量的力學量,如驅動力,摩擦力,扭矩等。可針對不同研究目的建立不同的模型。如果你想了解的更多的話,可以推薦一本書: 機器人操作的數學導論。這本書寫的非常好,適合有一定數學基礎的研究者閱讀。

回答者:sandy4562016-03-07 00:00

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