相關問題

• 有關鐵路車輛，中國機械，機器人，轉子，機床，汽車的動力學發展史

  幾班的？自己買書找資料，不要尋求別人幫助。否則不給于成績

  提問者：ot64922382016-12-27

• 作為機器人控制基本的運動方程式的動力學特征有哪些?

  你的問題有點模糊，能表達機器人動力學特征的基本方式就是動力學方程，建立動力學方程的方法比較多，常用的是拉格朗日方程，建議你還是查一些機器人動力學及控制的資料，有很多論文和書籍的。

  提問者：o羋垚o2014-01-04

• 誰可以幫忙解答一下這個問題？機器人運動的一般過程是什么？為什么要進行機器人的動力學分析？

  機器人動力學研究目的，建立力、質量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關系。確定力和力矩，計算每個驅動器所需的驅動力，以使在機器人連桿和關節上產生期望的加速度。根據有關方程式并考慮機器人的外部載荷計算出驅動器可能承受

  提問者：qq44742016-07-07

• 機器人靜力學和動力學運動學的關系

  運動學是研究機器人運動的，如步態、路徑規劃; 動力學是研究機器人控制的，即在給定輸入的情況下會有怎樣的輸出，或者為了得到一個給定的輸出，我們應該給什么樣的輸入，也就是動力學的正問題和逆問題; 靜力學是簡化了機器人運動

  提問者：qcubwsar302013-11-16

• 誰能幫著下一篇碩士論文《機器人動力學分析與電機選擇計算》，重謝！

  發表SCI論文最主要的是創新性和邏輯性。所謂創新性就是需要你了解領域科技前沿，這一點沒有捷徑可走，就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文，讀多了，你的靈感就來了，看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行，要養成閱讀SCI論文的興

  提問者：mting22013-08-28

• 為什么要進行機器人的動力學分析？

  動力學分析也就是建立動力學模型，動力學模型可以在動力學分析軟件中做運動仿真。你在動力學分析書中可以找到答案，我最近弄的admas也可以看到，機器人動力學分析是建立動力模型的基礎，在admas可以做動力學仿真。

  提問者：qadpr2013-03-30