提問者:qadpr2013-03-30 00:00
機(jī)器人一道作業(yè)題,實(shí)在找不到答案,請大家?guī)蛶兔?
動(dòng)力學(xué)分析也就是建立動(dòng)力學(xué)模型,動(dòng)力學(xué)模型可以在動(dòng)力學(xué)分析軟件中做運(yùn)動(dòng)仿真。你在動(dòng)力學(xué)分析書中可以找到答案,我最近弄的admas也可以看到,機(jī)器人動(dòng)力學(xué)分析是建立動(dòng)力模型的基礎(chǔ),在admas可以做動(dòng)力學(xué)仿真。
回答者:vonv97142016-03-30 00:00
幾班的?自己買書找資料,不要尋求別人幫助。否則不給于成績
提問者:ot64922382016-12-27
發(fā)表SCI論文最主要的是創(chuàng)新性和邏輯性。所謂創(chuàng)新性就是需要你了解領(lǐng)域科技前沿,這一點(diǎn)沒有捷徑可走,就是要多讀自己感興趣方面的SCI論文,讀多了,你的靈感就來了,看到PDF格式的原文就頭痛肯定不行,要養(yǎng)成閱讀SCI論文的興
提問者:mting22013-08-28
如果是工業(yè)機(jī)器人,建議直接學(xué)習(xí)某品牌機(jī)器人的說明書,會(huì)更直觀更易學(xué)。保證你學(xué)以致用。 百度文庫有很多品牌的機(jī)器人說明書。 我是搞松下機(jī)器人的。
提問者:wymbkfln2014-12-08
機(jī)器人動(dòng)力學(xué)研究目的,建立力、質(zhì)量和加速度之間以及力矩、慣量和角速度之間的關(guān)系。確定力和力矩,計(jì)算每個(gè)驅(qū)動(dòng)器所需的驅(qū)動(dòng)力,以使在機(jī)器人連桿和關(guān)節(jié)上產(chǎn)生期望的加速度。根據(jù)有關(guān)方程式并考慮機(jī)器人的外部載荷計(jì)算出驅(qū)動(dòng)器可能承受
提問者:qq44742016-07-07
matlab adams
提問者:wszz9212014-01-04
你的問題有點(diǎn)模糊,能表達(dá)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)特征的基本方式就是動(dòng)力學(xué)方程,建立動(dòng)力學(xué)方程的方法比較多,常用的是拉格朗日方程,建議你還是查一些機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及控制的資料,有很多論文和書籍的。
提問者:o羋垚o2014-01-04