外觀:外觀比較動感，前翼子板外凸式的設計看上去很像馬自達RX8的造型，極大的提升了睿翼轎跑的運動感。側面的腰線很平緩，但是在尾翼的配合下，顯得動感十足。尾箱采用自吸式設計，日常使用方便。但是側面的線條感不強，尾部很翹，兩個排氣管不太好看。
內飾:內飾顏色為純黑，很符合跑車的風范。三幅式方向盤握感很好，不過2.0車型沒有撥片有些遺憾。空調按鍵操作清晰，上手容易。炮筒式的儀表盤是一大亮點，采用多彩設計，晚上看起來十分亮麗。內飾做工方面一般，接縫處有點粗糙，面板的觸感比較廉價。過顛簸路時異響就會出現，而且比較響。
操控:日常行駛感覺睿翼的底盤很扎實，路面信息反饋很豐富，過彎時側傾抑制比較到位，有一定的駕駛樂趣。高速行駛時車身穩定性很好，輪胎抓地力比較強，與地面有一定的貼服感，轉向很精準。不愧為“彎道王”。方向盤輕，省力，指向性好，不過左右轉向時有視覺死角。新車有些右跑偏，不是很明顯。
動力:睿翼轎跑提供了2.0L和2.5L兩個版本，2.0L的油門很輕，踩上去感覺不錯，比較適合城市行駛。優良的底盤調校使得睿翼行駛起來有一定的操控樂趣。2.5L比較注重中低轉速的動力輸出，提速比較快。起步時油門反應相當靈敏，加油時反應迅速，有輕微的頓挫感。高速行駛時，發動機的噪音比較大。
空間:身高: 170-180CM, 前排空間比較寬敞，頭部、腿部均沒有局促感。后排腿部空間比較寬裕，頭部空間有一定的局促感，行李箱空間寬敞，后排座椅可以按比例放倒，實用性非常強。車內儲物空間豐富，但還需要增強人性化設計。
質量:馬自達睿翼采用了馬自達公司創新設計的3H結構剛性車身，可有效吸收碰撞能量。正副駕駛席雙安全氣囊、雙側安全氣囊、前排后排側安全氣簾成為Mazda6睿翼新車型的標準配備。睿翼達到了國外安全碰撞測試的5星成績。