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：1 簡述ABC（主動車身控制）的發(fā)展及系統(tǒng)性能2 ABC（主動車身控制）系統(tǒng)液壓油路故障檢修思路3 ABC（主動車身控制）系統(tǒng)電器故障分析4 ABC（主動車身控制）系統(tǒng)的附加功能關鍵詞：主動 控制 高度 電磁閥 故障奔馳主動車身控制系統(tǒng)，系最新的車身控制主動系統(tǒng)，此系統(tǒng)結(jié)構比較復雜，維修資料少，故障維修時比較困難，往往不知從何下手。下面根據(jù)系統(tǒng)結(jié)構原理和修理經(jīng)驗，結(jié)合幾個故障實例來分析說明該系統(tǒng)的故障修理要點。ABC其英文全稱為Active Body Control即主動車身控制系統(tǒng)。最早提出主動車身控制理念的是日本LEXUS公司，事實上它只是僅僅把普通懸掛用的螺旋彈簧換成了空氣彈簧，增加了一套簡單的自動控制單元，相對于復雜的路面情況，仍有它的局限性。之后法國雪鐵龍公司研發(fā)了一套適應性更強的液壓主動懸掛，據(jù)說此系統(tǒng)在世界范圍注冊了一百年的專利期。它的避震器可進行分段調(diào)節(jié)阻尼力（即軟硬度），也可人為升高和降低車身高度50mm，使汽車的通過性大大加強。真正意義上的主動車身控制系統(tǒng)是奔馳Gl coupe,為全球第一款配備ABC系統(tǒng)之車種，ABC系統(tǒng)于所有主動式懸吊中，屬功能最強之設計。奔馳W220/S600上也安裝了主動車身控制系統(tǒng)，在車輛制動、加速轉(zhuǎn)向時，車輛運行中的制動點頭、加速后仰和轉(zhuǎn)向側(cè)傾運動得到良好控制，與傳統(tǒng)懸吊及氣壓式懸吊相比，可更有效抑制行車時車身的顛簸與晃動，利用電子控制減震系統(tǒng)彈性（彈簧和阻尼），提高了車輛的乘坐舒適性、操控穩(wěn)定性以及行駛的安全性。車身高度調(diào)整，分為兩段手動，每段調(diào)高25mm；車速感應自動車高升降依車速、載重自動車身水平調(diào)整，車速高于60km/h起車身高度配合車速提高逐漸自動下降，車速140km/h時最低下降15mm；車速逐減時的車身高度自動逐漸回升至當初正常高度。電子控制液壓系統(tǒng)（見附圖1、2），依靠縱向加速感知器，橫向加速感知器，隨時偵測車輛的加速、減速和橫向力矩狀況，3個垂直加速感知器，偵測彈跳、側(cè)傾和俯仰狀態(tài)，每個車輪都有車身高度傳感器，隨時偵測車輛高度，減震器內(nèi)部裝有柱塞行程傳感器，隨時感知柱塞位置，ABC控制模塊接收各傳感器、開關等的信號，進行計算比較，發(fā)出相關指令，達到適時調(diào)節(jié)；系統(tǒng)中還裝有油壓傳感器、油溫傳感器和電磁閥開關組、壓力調(diào)節(jié)器和蓄壓器、散熱器等，當然還有一個壓力泵，由發(fā)動機經(jīng)皮帶驅(qū)動。 由于此系統(tǒng)比較復雜，部件相互關聯(lián)性較強，油管接口多，對液壓油品質(zhì)的要求特別高，系統(tǒng)油路內(nèi)只要存在較少的雜質(zhì)，如灰塵、沙粒、擦油尺和維修時進入油路的棉絲等異物、系統(tǒng)內(nèi)元件運轉(zhuǎn)時磨損下來的碎屑都能損壞系統(tǒng)。案例1：一部W220/S600進廠維修，報修項目：儀表出現(xiàn)過紅色ABC故障，放置一晚，前部車身會趴下去，右前車輪降低最多，車輛啟動后，掛檔行駛，車身馬上自動調(diào)平，故障現(xiàn)象消失，車輛行駛一切正常。放置一晚，故障又出現(xiàn)。目視檢查油位正常，前減震和前軸閥無漏油，無異常現(xiàn)象。用STAR檢測儀檢查ABC系統(tǒng)故障記憶，讀取有3個故障碼，第一個是車輛水平前軸過低 ；第二個是系統(tǒng)壓力供應不足；第三個電磁閥已關閉，前軸避震柱塞仍在移動。三個故障碼都不是當前的，可以清除。讀實際值，車身高度正常，油壓186bar正常，油溫75℃正常，然后進行模擬故障情況，發(fā)動機熄火，觀察車身水平情況，由于短時間內(nèi)車身高度變化不大，不宜察覺。我們通過STAR讀取動態(tài)數(shù)據(jù)流進行分析，打開點火開關，不發(fā)動發(fā)動機，觀察車身高度數(shù)據(jù)變化，發(fā)現(xiàn)右前減震高度有明顯下降趨式，左前也跟著下降。如長時間放置肯定會趴下。 圖1A.右側(cè)減震器 B.左側(cè)減震器 C.前軸控制閥 y1, y3.控制電磁閥 y2, y4. 鎖止電磁閥 b. 供油管路 c. 控制壓力 d .回油管路 14.蓄壓罐故障分析：根據(jù)檢測情況結(jié)合（圖1）ABC系統(tǒng)工作原理圖，進行分析，A，B是前部左右減震器；C是前軸控制閥體；YI，Y3是控制電磁閥；Y2，Y4是鎖止電磁閥，四個電磁閥組成一個整體；14是蓄壓罐；在正常情況下電腦根據(jù)車身高度傳感器來控制Y1、Y3電磁閥的開閉，實現(xiàn)控制車身水平高度。Y2、Y4的作用是當車輛被舉升時電腦根據(jù)車身高度傳感器判別被舉升時關閉；或停車后電腦切斷Y2、Y4 、Y1、Y3的供電，使電磁閥關閉，切斷減震器的工作油壓和油壓回路，實現(xiàn)車身高度水平的保持。車輛需要升高時，壓力液通過Y3、Y1閥打開通入往減震的閥門，高壓液壓油B通過Y3、Y1進入Y2、Y4，Y2、Y4也是打開的，這樣高壓端液壓油被輸?shù)綔p震A、B，通過油壓作用，車輛升高。車輛降低時，工作油C通過控制電磁閥，通過鎖止閥，進入回油管道，使車身降低，當鑰匙關閉時，Y4、Y2、Y3、Y1電磁閥，經(jīng)過1分鐘的延遲功能以后，電磁閥全部關閉，減震器的油不會流出，車身保持不變。經(jīng)過高壓油雜質(zhì)或沙粒對閥芯長時間的沖擊，可以造成磨損或卡滯，如果減震不外漏油，在電磁閥關閉的情況下車輛下移，說明Y1、Y3、Y2、Y4閥有泄漏故障。案例2：同樣一輛奔馳W220底盤的S600主動車身控制系統(tǒng)ABC的故障是：液壓油液面過低，發(fā)動機熄火后經(jīng)常出現(xiàn)油尺自己噴了出來，并有大量的液壓油也噴出來。同時車主反映在其他修理廠修過不久后出現(xiàn)的故障。打開發(fā)動機蓋檢查，發(fā)現(xiàn)儲油罐附近有大量的液壓油流出的痕跡，拔出油尺檢查液壓油液面，液面比標準值低很多，用STAR診斷儀進入懸掛系統(tǒng)檢查主動車身控制系統(tǒng)ABC，沒有故障碼存儲，油壓正常。按照標準液面高度添加液壓油后，在正常車身高度前提下停機和發(fā)動機運轉(zhuǎn)時分別檢查液面高度，都在正常刻度范圍內(nèi)，于是停機等待，觀察油壺噴油情況。大約一個小時左右，發(fā)現(xiàn)從儲油罐上的油尺蓋上面的小孔向外面流液壓油，拔出油尺蓋后發(fā)現(xiàn)液壓油已經(jīng)上來了，多了好多，按照以往經(jīng)驗分析可能是液壓閥體密封不好，造成泄油，車身重量將液壓減振器內(nèi)的存油壓回到儲油罐內(nèi)。但是檢查車身后發(fā)現(xiàn)車身并沒有高度變化。連接診斷儀，讀取故障信息，也沒有任何故障記憶。將多余的液壓油抽出后啟動發(fā)動機，運轉(zhuǎn)到合適溫度后檢查液面，發(fā)現(xiàn)液面再次低于標準高度，熄火檢查，也低于在熄火狀態(tài)下的標準高度。熄火后檢查主動車身控制系統(tǒng)的液壓油壓力，發(fā)現(xiàn)油壓下降速度很快油壓保持不住，正常時應該在100bar左右長時間保持，由回油單向閥控制，并允許有微小的降低。拔下儲油罐上的回油軟管，在等待20分鐘左右的時候，可以看到液壓油從回油管流出，所以可以確認，系統(tǒng)內(nèi)有泄壓的地方。但是車身并沒有降低，那么回到儲油罐內(nèi)的液壓油是從哪里來的呢？仔細分析主動車身控制系統(tǒng)的油路簡圖，并結(jié)合系統(tǒng)內(nèi)的殘余壓力降低過快的現(xiàn)象找到下面值得檢查的地方。如（圖2）所示 圖2A.吸油管 b.工作壓力 c.控制壓力 d.回油管 B40/1.ABC油溫傳感器 1.油泵 2a.油濾 9散熱器 14前軸蓄壓器 40前軸減震器 52壓力控制閥單元 52a脈沖阻尼器 52b壓力限制閥 53回油蓄壓器 56前部排氣螺母 57后部排氣螺母 B4/5.ABC壓力傳感器 B22/1左后柱塞行程傳感器 B22/4左前柱塞行程傳感器 B22/5右前柱塞行程傳感器 B22/6右后柱塞行程傳感器Y36/1.ABC前軸單元 y1左前減震器控制閥y2.左前減震器關閉閥y3.右前減震器控制閥y4.右前減震器關閉閥 Y36/2. ABC后軸單元y1左后減震器控制閥y2.左后減震器關閉閥y3.右后減震器控制閥 y4.右后減震器關閉閥 Y86/1.ABC吸油限制閥 在發(fā)動機熄火后各個電磁閥斷電，回到鎖閉位置，殘余壓力是由B4/5測量的，所測得的壓力就是52a脈沖阻尼器、14前軸儲壓罐、4后軸儲壓罐內(nèi)的壓力，壓力降低過快說明52a脈沖阻尼器、14前軸儲壓罐、4后軸儲壓罐內(nèi)的油被泄漏到了綠色回油管路內(nèi)進而流回儲油罐2中，造成了油面升高。那么故障點應該就在Y36/1ABC前軸閥單元、Y36/2ABC后軸閥單元或者在52壓力供給閥單元中的某一個或幾個元件中有電磁閥不能密封，導致泄油。因為52壓力供給閥單元所處位置最容易拆卸，所以先將52壓力供給閥單元的回油管接頭拆下來，等待20min左右沒發(fā)現(xiàn)有液壓油從閥體側(cè)流出，而油管側(cè)卻在流液壓油。安裝好油管后重新啟動車輛運轉(zhuǎn)一段時間同時排氣，然后熄火。再將Y36/2ABC后軸閥單元上面的回油接頭拆下來觀察，可以看到液壓油以比較慢的速度不停地從閥體上的回油接口流出來，而在油管側(cè)的接口上卻沒有流出液壓油，說明Y36/1ABC前軸閥單元沒有泄漏，漏油的就是Y36/2ABC后軸閥單元。將Y36/2ABC后軸閥單元拆下來分解發(fā)現(xiàn)閥體內(nèi)的油路側(cè)壁上有明顯的拉傷，說明有異物進入，把ABC后軸閥單元卡牢或劃傷不能關閉，清洗油路，更換過濾器和后軸閥單元后重新排氣，然后停車試驗，兩天后再檢查液壓油液面高度，沒有發(fā)現(xiàn)液面上升的跡象，和剛停車時差不多，故障排除。以上兩例故障系油路控制方面的典型故障，通過了解工作原理和具體控制結(jié)構，就能比較找到故障點。油路控制中還有一個油泵和油壓調(diào)整閥，油泵是一個徑向活塞泵出問題較少，油壓調(diào)節(jié)閥因其結(jié)構和工作狀況，受高壓油的不斷沖擊故障問題比較多，多為調(diào)節(jié)閥磨損，磨損后在發(fā)動機1500轉(zhuǎn)時油壓調(diào)節(jié)過程中發(fā)生持續(xù)共振現(xiàn)象，造成脈動阻尼管疲勞性漏油，其間伴有嘈雜異響，因異響的發(fā)出部位不是閥本身而是在油泵處比較明顯，所以此故障比較容易誤判。電控方面故障發(fā)生率也是比較高的，主要是高度傳感器和電腦自身軟件問題。一、 當電控系統(tǒng)發(fā)生故障時，會依據(jù)故障形態(tài)及嚴重性，選擇系統(tǒng)關閉或維持最低的基本功能，但手動及自動車身高度調(diào)整無法操作，系統(tǒng)進入緊急狀態(tài)，并提示警示信息故障ABC系統(tǒng)停止，小心駕駛回廠檢修。二、高度傳感器的故障，儀表提示ABC系統(tǒng)已停止，回廠檢修。手動操作高度和減震軟硬模式，車輛都無反應，用SEAT調(diào)取故障碼為：前軸高度故障，油壓供應故障，目測車身高低無異常，查看數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)都是0V沒有電壓輸出，壓力為0bar。儀器提示如多個傳感器故障，原因為供電故障，實際測量傳感器供電電壓為1V，與標準5V供電差別較大，5V供電由電腦直接提供，難到電腦壞了。打開電路圖，發(fā)現(xiàn)所有的傳感器和壓力感應器的供電為單獨的幾個5V電源，由電腦接腳直接輸出，電腦的工作電源輸入腳電壓正常，搭鐵良好。為尋找故障原因，決定檢查每一個傳感器和線路，本著先易后難原則，拔下后軸高度傳感器的電插頭，用萬用表測量供電電壓，還是1V。一個個拔下傳感器插頭，當拔到右前軸傳感器時，供電電壓恢復正常，把其它傳感器復位，電壓也正常，數(shù)據(jù)都顯示出來，再把右前傳感器插上，電壓又下降到1V，再拔下右前傳感器電壓又恢復。這說明傳感器供電在電腦內(nèi)部為同一個5V電源，其中只要有一個傳感器電源線發(fā)生短路狀況，其他傳感器均得不到電源供應,所以也沒有信號輸出。此高度傳感器為塑封霍耳式傳感器，不能分解，只有換新。更換后對車身高度，裝載高度和減震器柱塞位置用電腦一一匹配，系統(tǒng)恢復正常。其他傳感器因工作環(huán)境等原因，幾乎沒有故障，相對比較穩(wěn)定。如出現(xiàn)電腦硬件和軟件的故障時，電腦要更換，按EPC提示更換最新編號電腦，用STAR編程時按最新軟件版本給電腦編程，問題比較好解決。更換傳感器、減震器、電控單元等部件，必須進行編程、高度匹配。更換閥單元、壓力泵、油管等必須清潔工作區(qū)域，保持干凈無沙塵，并按要求更換新的液壓油和濾網(wǎng)。另外ABC系統(tǒng)還有一些附加功能。1、 喚醒功能（大約1分鐘）用遙控鑰匙、門開關、行李箱開關可以喚醒ABC控制模塊，并對車身進行一些調(diào)整（只能降低）2、 點火鑰匙在打開位置的功能功能與喚醒功能一樣，但沒時間限制。3、 正常功能（在發(fā)動機運轉(zhuǎn)及行駛時）當加載時，ABC控制電腦從車身高度傳感器知道車身高度降低，然后觸發(fā)控制閥對避震沖油，直到要求的高度，卸載時反之。4、 延遲功能（大約1分鐘）當發(fā)動機熄火后，ABC控制電腦測得的車身升高會降低車身，但不能升高車身。5、 位置鎖死功能當車靜止時，ABC控制電腦測得輪胎上的載荷減小時，通向避震的各個閥會被關閉，車輛保持當前的高度。新增功能，車輛通過高度傳感器能識別車輛被升起時，避震器鎖止閥會關閉，防止避震器回油。6、 停車時的降低車輛停放一段時間后，車身高度自動降低，只有在下列情況時會發(fā)生，且變化范圍是有限的。ABC系統(tǒng)被加熱后，發(fā)動機熄火，油冷卻后，容積發(fā)生變化導致車身降低，最多降低20mm,停放四個星期以上可能降低30mm，如果降低很多，可能是閥內(nèi)產(chǎn)生內(nèi)漏。不管什么故障，依據(jù)現(xiàn)象和檢查的數(shù)據(jù)通過認真分析，總能找到故障部位，前提是收集數(shù)據(jù)一定要準確，不能摻有假象在里面，分析時要透徹，不能存在疑點。在實際維修時執(zhí)行更要到位，以免給分析結(jié)論造成移位，或給系統(tǒng)埋下新的故障根源。

回答者：匿名網(wǎng)友2016-09-13 00:00