2.4排量自動擋頂配車型，最大170匹馬力、224N.m的動力參數處于同級別中游水平，配合愛信4速變速箱，日常行駛動力輸出充足而平順，頓挫并不明顯。尤其起步很輕松，油門稍大就向前竄，這也是豐田車一貫的調教，市區行駛輕松舒適。但想要迅速提速的話，變速箱的將檔動作并不積極（可能是更傾向節油的設計），除非油門迅速“踹”到底，否則，大油門提速的效果差強人意。再有受制于4個檔位的變速器設計，D檔特定速度下想迅速提速，變速箱無檔可降，也影響了發動機動力的發揮。還有就是車輛滿載狀態下動力衰減較嚴重，如果再遇到爬坡的話不用限制檔位把轉速提上來，感覺動力不足。總的來說，2.4升車型正常行駛動力夠用，強大的低扭輸出配合適時四驅也能應付中低強度的越野，四檔變速器更適合日常行駛，激烈駕駛和滿負荷等極限狀態下D檔的動力表現平平，需要用限制檔位把發動機轉速提高到3500甚至4000轉以上才有不錯的表現。