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ESP是車身電子穩定控制系統（Electronic Stability Program）的簡稱，是一種在緊急駕駛條件下防止車輛打滑的制動系統，其最主要的特點就是它的主動性，如果說ABS是被動地作出反應，那么ESP卻可以做到防患于未然。ESP最早由德國博世（Bosch）公司于1997年研制成功，并首先由奔馳公司應用與其A級轎車上。之后，其他公司也分別研究各自的車身電子穩定控制系統，只不過名字有所不同，其實原理都是一樣的。 比如奔馳、大眾、奧迪、雪鐵龍、標致、現代叫做ESP，寶馬、馬自達叫做DSC，本田叫做VSA，豐田叫做VSC，日產叫做VDC。 ESP工作原理簡介： ESP系統由中央控制單元（ECU）及轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器和執行器組成，其目的是在電腦實時監控汽車運行狀態的前提下，對發動機及制動系統進行干預和調控。 在汽車行駛過程中，轉角傳感器感知駕駛者轉彎方向和角度，車速傳感器感知車速、油門開度和轉速力矩，剎車傳感器感知剎車力，而擺角傳感器則感知車子的傾斜度和側傾速度。ECU了解這些信息之后，通過計算后判斷汽車要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距，然后，由ECU發出指令，調整發動機的轉速和車輪上的剎車力，從而修正汽車的過度轉向或轉向不足，以避免汽車打滑、轉向過度、轉向不足和抱死，從而保證汽車的行駛安全。從嚴格的角度來講，ESP系統實際上包括ABS和TCS（牽引力控制系統）兩大系統的功能，但又不是兩者簡單的疊加。它們之間的差別主要是ABS和TCS只能被動的作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。 ESP的作用可以在以下三種工況體現出來： 在"多變的路面上行駛"ESP作用效果 "避讓障礙物"ESP作用效果 "駕駛員轉彎過快"ESP作用效果 ESP的重要作用： 歐洲每年有5萬人死于交通事故，130萬人因交通事故受傷。德國的一項研究表明造成重傷的事故中，25%由打滑引起。ESP可以穩定車輛并降低打滑危險，研究顯示ESP可減少50％的嚴重交通事故。如今，歐洲已經有超過35％的轎車裝配了ESP技術，奧迪更是每輛車標配ESP，ESP成了主動安全的象征。 在世界汽車工業中心的美國，代表美國政府的運輸部與NHTSA國家高速公路交通安全局，已于今年4月紐約車展時發布了一項影響全球汽車安全動向的重要政策：自2011年9月開始，所有在美銷售的2012年式新車，必須配備ESC電子車身穩定系統(Electronic Stability Control)，才能獲準于美國市場銷售，可見美國對ESP等主動安全裝備的巨大作用更加看重。 ESP 車身電子穩定系統 ESP和博世公司 車身電子穩定系統(Electronic Stability Program，簡稱ESP)，是博世（Bosch）公司的專利[1]。10年前，博世是第一家把電子穩定程序（ESP）投入量產的公司。因為ESP是博世公司的專利產品，所以只有博世公司的車身電子穩定系統才可稱之為ESP。在博世公司之后，也有很多公司研發出了類似的系統，如日產研發的車輛行駛動力學調整系統（Vehicle Dynamic Control 簡稱VDC）[2]，豐田研發的車輛穩定控制系統（Vehicle Stability Control 簡稱VSC）[3]，本田研發的車輛穩定性控制系統（Vehicle Stability Assist Control 簡稱VSA）[4]，寶馬研發的動態穩定控制系統（Dynamic Stability Control 簡稱DSC）[5]等等。 ESP概述 ESP系統實際是一種牽引力控制系統，與其他牽引力控制系統比較，ESP不但控制驅動輪，而且可控制從動輪。如后輪驅動汽車常出現的轉向過多情況，此時后輪失控而甩尾，ESP便會剎慢外側的前輪來穩定車子；在轉向過少時，為了校正循跡方向，ESP則會剎慢內后輪，從而校正行駛方向。 ESP系統包含ABS（防抱死剎車系統）及ASR（防側滑系統），是這兩種系統功能上的延伸。因此，ESP稱得上是當前汽車防滑裝置的最高級形式。ESP系統由控制 單元及轉向傳感器（監測方向盤的轉向角度）、車輪傳感器（監測各個車輪的速度轉動）、側滑傳感器（監測車體繞垂直軸線轉動的狀態）、橫向加速度傳感器（監測汽車轉彎時的離心力）等組成。控制單元通過這些傳感器的信號對車輛的運行狀態進行判斷，進而發出控制指令。有ESP與只有ABS及ASR的汽車，它們之間的差別在于ABS及ASR只能被動地作出反應，而ESP則能夠探測和分析車況并糾正駕駛的錯誤，防患于未然。ESP對過度轉向或不足轉向特別敏感，例如汽車在路滑時左拐過度轉向（轉彎太急）時會產生向右側甩尾，傳感器感覺到滑動就會迅速制動右前輪使其恢復附著力，產生一種相反的轉矩而使汽車保持在原來的車道上。當然，任何事物都有一個度的范圍，如果駕車者盲目開快車，現在的任何安全裝置都難以保全; ESP的組成部分 1、傳感器：轉向傳感器、車輪傳感器、側滑傳感器、橫向加速度傳感器、方向盤油門剎車踏板傳感器等。這些傳感器負責采集車身狀態的數據。 2、ESP電腦：將傳感器采集到的數據進行計算，算出車身狀態然后跟存儲器里面預先設定的數據進行比對。當電腦計算數據超出存儲器預存的數值，即車身臨近失控或者已經失控的時候則命令執行器工作，以保證車身行駛狀態能夠盡量滿足駕駛員的意圖。 3、執行器：說白了ESP的執行器就是4個車輪的剎車系統，其實ESP就是幫駕駛員踩剎車。和沒有ESP的車不同的是，裝備有ESP的車其剎車系統具有蓄壓功能。簡單的說蓄壓就是電腦可以根據需要，在駕駛員沒踩剎車的時候替駕駛員向某個車輪的制動油管加壓好讓這個車輪產生制動力。另外ESP還能控制發動機的動力輸出什么的，反正是相關的設備他都能插一腿！ 4、與駕駛員的溝通：儀表盤上的ESP燈。 ESP的工作過程 1、這車左轉當車輛出現轉向不足的時候（就是速度太快拐不過來了）。ESP各個傳感器會把轉向不足的消息告訴電腦，然后電腦就控制左后輪制動，產生一個拉力和一個扭力來對抗車頭向右推的轉向不足趨勢。 2、還是左轉，后輪抓地不足或者后驅車油門踩猛了出現轉向過度的時候（就是甩屁股）。ESP會控制右前輪制動，同時減小發動機輸出的功率。糾正錯誤的轉向姿態。 3、直線剎車由于地面附著力不均勻出現跑偏的時候（這事有ABS的車也會出現，我下雪的時候老在雪地上這么玩，這時候車身會向抓地強的一邊跑偏）。ESP會控制附著力強的輪子減小制動力，讓車按照駕駛員預想的行駛線路前進。同樣當一邊剎車一邊轉向的時候ESP也會控制某些車輪增大制動力或者減小制動力讓車子按照駕駛員的意圖行進

回答者：pohpoh2016-03-26 00:00