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問答

大眾POLO車載網絡系統的原理與檢修

提問者:Mivxin04262013-09-04 00:00

最佳答案

一、 CAN數據傳輸系統的組成與工作原理 CAN數據傳輸系統將傳統的多線傳輸系統改變為雙線(總線) 傳輸系統。這樣一輛汽車不論有多少控制模塊,也不管其信息容量有多大,每個控制模塊都只需引出兩條線接在兩個節點上,這兩條導線稱為數據總線。數據總線好比一條信息高速公路,信息通過在高速公路上行駛的BUS來傳遞,所以CAN數據傳輸系統又稱為CAN-BUS。 1. CAN數據傳輸系統的組成 CAN數據傳輸系統中的每個控制單元內部都含有一個CAN控制器和一個CAN收發器。每個控制單元之間都通過兩條數據總線連接。在數據總線兩端都裝有數據傳輸終端。由此不難看出,CAN數據傳輸系統由以下四部分組成: ⑴CAN控制器 CAN控制器的作用是接收控制單元中微處理器發出的數據,處理數據并傳給CAN收發器。同時,CAN控制器也接收CAN收發器收到的數據,處理數據并傳給微處理器。 ⑵CAN收發器 CAN收發器是一個發送器和接收器的結合,它將CAN控制器提供的數據轉化為電信號并通過數據總線發送出去;同時,它也接收CAN總線數據,并將數據傳輸給CAN控制器。 ⑶數據傳輸終端 數據傳輸終端實際上是一個電阻器,其作用是保護數據,避免數據傳輸到終端被反射回來而產生反射波。 ⑷CAN數據總線 CAN數據總線是傳輸數據的雙向數據線,分為高位數據線和低位數據線。為了防止外界電磁波干擾和向外幅射,CAN數據總線通常纏繞在一起。這兩條線上的電位和是恒定的,如果一條線上的電壓是5V,則另一條線上的電壓為0。 2.CAN數據傳輸系統的工作原理 控制單元向CAN控制器提供需要發送的數據,這種數據由二進制數構成,即“0”或“1”,“1”表示電路接通,“0”則表示斷開。也就是說1位數字可表示2種狀態,2位數則可表示4種狀態;3位數可表示8種狀態,依此類推,最大的數據是64位,它可表示的信息量為2的64次方,等于1.8 乘以10的19次方。用數字表達溫度信息的實例見表1。 為了避免多個信息在傳遞時發生沖突,CAN數據總線在同一時刻只允許傳遞一個數據。數據傳遞的先后順序是按數據的優先級別來確定的,具有更高優先級別的數據首先發送,而數據的優先級別是由二進制的11位數值來表示。當多個控制單元同時發送數據時,在數據傳輸線上由左到右對表示優先級別的11位數字,進行逐一的比較。如果一個控制單元發送了一個低電位(用“1”表示)而檢測到一個即將接收的高電位(用“0”表示),那么,該控制單元就停止發送而轉變為接收狀態;如果一個控制單元向外發送高電位(用“0”表示),而同時,另一個控制單元向外發送低電位(用“1”表示),則數據傳輸線將體現高電位(用“0”表示)。例如,發動機控制單元要發送的數據為 “00101000000”;而自動變速器控制單元要發送的數據為“01000100000”;ABS控制單元要發送的數據為“00011010000”。 那么,數據傳輸線將如何傳遞這些數據呢?首先,第一位均為“0”,數據傳輸線上也體現為“0”;三個數據的第二位數字,自動變速器控制單元準備向外發送“1”,??0”,因此,自動變速器控制單元,發送了一個低電位(用“1”表示),而接收一個高電位(用“0”表示),那么,自動變速器控制單元將失去優先權,而轉為接收狀態,數據傳輸線傳送“0”;再比較第三位數字,發動機控制單元準備向外發送“1”,而ABS控制單元準備向外發送“0”,同理,發動機控制單元將失去優先權而轉為接收狀態,數據傳輸線傳輸“0”。 通過比較三個數據的狀態域,可以確定ABS控制單元具有最高優先權,從而可以接管數據總線的控制權,該優先權保證其持續發送數據直至發送終了。ABS控制單元結束發送數據后,因發動機控制單元的優先權高于自動變速器控制單元,所以數據總線的發送次序是:首先發送ABS控制單元數據,然后發送發動機控制單元數據,最后發送自動變速器控制單元數據。 二、大眾POLO乘用車CAN數據傳輸系統的檢修

回答者:nbjukcq509682016-09-04 00:00

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