雖是承載式車身，但RAV4的車身剛性不錯，路感較清晰，直線和高速行駛穩定性也不錯，是典型的轎車風格。但是底盤的整體感卻并不好，尤其一到爛路上就差強人意了：既沒韌性又松散的感覺，而避震的調教也是該軟不軟該硬不硬，底盤調教與歐系同級別SUV差距明顯。雖然媒體測試的車輛極限在同級別中并不差，但實際駕駛總感覺與靈活不沾邊，距離“人車合一”有差距。車輛轉向的指向性不錯，算不上精準但沒有礦量，車身對轉向的響應也很中庸，既不過度也無不足，不過由于車重和車長的關系，車身的動態跟隨性不如轎車，彎道中車尾的動作也比轎車慢半拍。油門、剎車和方向也比較輕，是典型“好開、好用”的豐田風格.