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我找到了，哈哈。團(tuán)體音訊就不上傳了，只傳關(guān)鍵的。 嵌入式汽車(chē)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng) 一、項(xiàng)目引見(jiàn)(研討目的、研討背景及現(xiàn)狀、任務(wù)原理和計(jì)劃想象、計(jì)劃進(jìn)度布置等) 見(jiàn)附錄。二、項(xiàng)目自我評(píng)價(jià) 1、激進(jìn)性:在數(shù)字音訊技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)高速開(kāi)展的后PC時(shí)期，隨著嵌入式處置器功用的不時(shí)提高，高功用的處置器曾經(jīng)能滿意繁雜算法運(yùn)用和其他繁雜功用運(yùn)用，嵌入式將不可避以免走進(jìn)各個(gè)范疇。另一方面，隨同著我國(guó)經(jīng)濟(jì)的快速開(kāi)展和北京奧運(yùn)會(huì)的舉行，“交通智能化”將不用質(zhì)疑的成為搶手話題。由于交通行業(yè)的特地性，其對(duì)ITS裝備的技術(shù)參數(shù)、運(yùn)用條件都有刻薄的央求，而嵌入式恰恰可以滿意此央求，因此嵌入式智能交通裝備的大范圍運(yùn)用是肯定趨向。嵌入式汽車(chē)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)是智能化交通管理系統(tǒng)的主要組成部分，是嵌入式技術(shù)與汽車(chē)身份識(shí)別技術(shù)的完美別離，他涵蓋了嵌入式車(chē)牌識(shí)別、嵌入式車(chē)標(biāo)識(shí)別以及汽車(chē)顏色識(shí)別三大主體功用，力圖將汽車(chē)目的一次性鎖定。它具有以下優(yōu)點(diǎn): 1、高度獨(dú)立:運(yùn)用嵌入式技術(shù)，僅經(jīng)過(guò)通訊接口與運(yùn)用系統(tǒng)銜接，獨(dú)立性高。 2、功用完全:同時(shí)識(shí)別汽車(chē)車(chē)牌、車(chē)標(biāo)及顏色，一次性鎖定目的，具有現(xiàn)有系統(tǒng)所沒(méi)有的弱小功用。 3、可塑性強(qiáng):前端可與信號(hào)觸發(fā)裝置等下游產(chǎn)品別離，末端內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及多種串口接口以便與下游產(chǎn)品別離。系統(tǒng)功用與運(yùn)用范圍失掉極大拓展。 4、易于維護(hù):修繕、維護(hù)僅觸及本系統(tǒng)而不影響其他模塊，維護(hù)利息遠(yuǎn)低于同類(lèi)產(chǎn)品。 5、便攜靈敏:裝備高度集成，小巧靈敏，運(yùn)用便當(dāng)。 2、可操作性和可完成性:目前，車(chē)牌識(shí)別、車(chē)標(biāo)識(shí)別等技術(shù)日趨幼稚與完美，相關(guān)資料較易獲取。現(xiàn)有的嵌入式技術(shù)也比擬幼稚。故，從技術(shù)難度上講該選題較于其他的前沿迷信繁雜完成。選題所觸及的裝備和資料也較易取得，且利息適中。 3、創(chuàng)新點(diǎn):現(xiàn)有的車(chē)牌識(shí)別裝置一般運(yùn)用電腦處置數(shù)據(jù)，有些甚至需求若干臺(tái)電腦協(xié)作完成，占用少量空間與資源。即使偶有由嵌入式完成的系統(tǒng)其功用也僅限于車(chē)牌識(shí)別或車(chē)標(biāo)識(shí)別。本系統(tǒng)發(fā)明性地將嵌入式與車(chē)牌識(shí)別、車(chē)標(biāo)識(shí)別以及汽車(chē)顏色識(shí)別相別離，一次性處置了目前裝備體系臃腫、集成難度大、動(dòng)搖性差，維護(hù)難，功用繁多等效果。 4、可能具有的效果:目前，主要效果是嵌入式集成度及無(wú)線傳輸?shù)木嚯x。我們所想象的夢(mèng)想狀況是:針對(duì)往常大多運(yùn)用電腦零件處置數(shù)據(jù)，裝備靈敏性差的缺陷，開(kāi)拓出便攜式、數(shù)據(jù)可無(wú)線傳輸?shù)钠��?chē)身份識(shí)別系統(tǒng)。但是由于我們時(shí)間、精神和資金的限制，“便攜的水平”是目前最大的難題。另外車(chē)速與景深對(duì)圖像識(shí)別的影響效果也是我們可能會(huì)面對(duì)的難題。 三、預(yù)期效果 (效果的詳細(xì)方式，如:央求專(zhuān)利、公開(kāi)拓表論文、制造科技實(shí)物(含軟件順序)等，可以同時(shí)有多種效果方式) 我們估量我們的實(shí)驗(yàn)效果有以下幾個(gè)方面。首先，我們計(jì)劃制造出科技實(shí)物，即確實(shí)地完成該嵌入式系統(tǒng)，拿出實(shí)真實(shí)在的效果。第二，從我們對(duì)市場(chǎng)現(xiàn)狀的剖析來(lái)看，該嵌入式汽車(chē)身份識(shí)別系統(tǒng)的市場(chǎng)前景十分失望，故可以將我們的產(chǎn)品央求專(zhuān)利并投入市場(chǎng)停止消費(fèi)。第三方面，由于汽車(chē)顏色、車(chē)牌、車(chē)標(biāo)的組合識(shí)別還沒(méi)有適宜的算法，所以在完利息系統(tǒng)的進(jìn)程中我們不可避免的要完成算法想象，而這部分紅果可以經(jīng)過(guò)公開(kāi)拓表論文的方式停止展現(xiàn)。由于我們計(jì)劃完成一個(gè)系統(tǒng)，所以我們需求同時(shí)完成該系統(tǒng)的硬件和軟件兩個(gè)部分。從大的角度來(lái)看，軟件及算法部分的效果可以經(jīng)過(guò)論文宣布，而硬件方面的效果則可以經(jīng)過(guò)投入消費(fèi)和央求專(zhuān)利來(lái)表現(xiàn)。無(wú)疑，我們的效果方式會(huì)比只做軟件部分或許只做硬件部分的選題多。這也是我們的一大優(yōu)勢(shì)。實(shí)驗(yàn)環(huán)境央求 經(jīng)費(fèi)預(yù)算 形式 用途 預(yù)算金額 估量實(shí)施時(shí)間 CCD攝像部分 前端圖像的獲取，購(gòu)置攝像頭或攝像機(jī) 3000 07。12~ 08。2月 輔佐光源 針對(duì)特地環(huán)境停止光線補(bǔ)充 1500 07。12~ 08。2月 圖像采集卡 模擬信號(hào)數(shù)字化 2500 07。12~ 08。2月 嵌入式系統(tǒng)硬件裝備 圖像的處置 4000 08。3~ 08。10月 硬盤(pán)錄像機(jī) 視頻音訊的存儲(chǔ) 2500 08。10~ 08。12月 顯現(xiàn)裝置 輸入圖像識(shí)別結(jié)果 1500 08。12~ 09。2月 無(wú)線收發(fā)或有線傳輸裝置 音訊的傳輸 2500 09。 2~ 09。3月 機(jī)械加工 機(jī)械零件裝配成樣機(jī) 2000 最后階段 算計(jì):19500元 學(xué)院審批見(jiàn)地 專(zhuān)家委員會(huì)評(píng)審見(jiàn)地 學(xué)校審批見(jiàn)地 附錄一:選題的現(xiàn)狀、背景及意義自1885年，世界上第一臺(tái)汽車(chē)降生至今，汽車(chē)為我們?nèi)粘Ｈ蝿?wù)與生活的帶來(lái)了翻天覆地的影響。一百多年來(lái)，汽車(chē)以其價(jià)錢(qián)昂貴，操作便當(dāng)?shù)葍?yōu)勢(shì)逐漸被群眾所接受，走入了千家萬(wàn)戶。在我國(guó)，每年都有許多人參與有車(chē)一族。隨之而來(lái)的自然是越來(lái)越快速便當(dāng)?shù)纳�活方式以及由此引發(fā)的一系列效果:汽車(chē)偷盜案每年逾萬(wàn)，交通事故時(shí)有發(fā)生……無(wú)疑，汽車(chē)需求規(guī)范管理。往常，我國(guó)的大部分汽車(chē)管理任務(wù)都是由人來(lái)操作完成的。不難想象，面對(duì)越來(lái)越龐大的汽車(chē)隊(duì)伍，野生操作清楚的力不從心。所以“交通智能化”將成為未來(lái)交通管理的肯定趨向。要完成交通智能化怎樣可以沒(méi)有“汽車(chē)身份”的識(shí)別呢。早在上個(gè)世紀(jì)九十年代初，汽車(chē)身份識(shí)別曾經(jīng)惹起了全世界的普遍注重，人們末尾研討相關(guān)汽車(chē)身份證--汽車(chē)牌照自動(dòng)識(shí)別的相關(guān)效果。幾年后，汽車(chē)的另一個(gè)主要的身份意味--汽車(chē)標(biāo)志識(shí)別也成為了搶手話題。車(chē)牌識(shí)別的一般路途為:采用計(jì)算機(jī)圖象處置技術(shù)對(duì)車(chē)牌停止剖析后自動(dòng)提取車(chē)牌音訊以肯定車(chē)牌號(hào)。車(chē)標(biāo)識(shí)別則基于邊緣直方圖和模板婚配相聯(lián)系數(shù)混合的算法。目前車(chē)牌與車(chē)標(biāo)識(shí)別的實(shí)際曾經(jīng)幼稚，離線算法識(shí)別率曾經(jīng)抵達(dá)較高的水平，同時(shí)正向著集成化、智能化方向開(kāi)展。在智能化交通管理系統(tǒng)中，汽車(chē)身份識(shí)別相當(dāng)于vc++中的“基類(lèi)”位置，即智能化交通管理系統(tǒng)中的其他子模塊需求在汽車(chē)身份識(shí)別的根底上停止承襲和開(kāi)展。所以我們以為，汽車(chē)身份識(shí)別央求較高的集成度，最好能由可以嵌入到其他系統(tǒng)中的、集成度高的模塊來(lái)完成，如單片機(jī)、CPLD。而現(xiàn)階段的汽車(chē)身份識(shí)別大部分卻是依托計(jì)算機(jī)來(lái)完成的。另外，由于汽車(chē)身份識(shí)別的“基類(lèi)”定位，運(yùn)用時(shí)對(duì)“能否獨(dú)一的鎖定汽車(chē)”以及“能否很快地判定是哪輛車(chē)”就有了肯定的央求。而現(xiàn)階段的汽車(chē)身份識(shí)別卻僅依托純粹的識(shí)別車(chē)牌來(lái)完成。市場(chǎng)上具有的也多是車(chē)牌或是車(chē)標(biāo)的獨(dú)自識(shí)別系統(tǒng)，將二者別離的系統(tǒng)則十分稀有。而這些繁多的系統(tǒng)清楚很難抵達(dá)真正的識(shí)別鎖定汽車(chē)身份的手段。別離智能化交通管理系統(tǒng)的央求，現(xiàn)今汽車(chē)身份識(shí)別的現(xiàn)狀以及二者的開(kāi)展趨向，我們小組選擇了嵌入式汽車(chē)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)作為我們本次創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)計(jì)劃的選題。我們計(jì)劃以嵌入式完成汽車(chē)身份識(shí)別后，將處置完的數(shù)字音訊傳遞到智能化交通管理系統(tǒng)的其他模塊中。用嵌入式替代電腦處置汽車(chē)身份識(shí)別將大大提高智能化交通管理系統(tǒng)的集成度，降低利息。區(qū)別于繁多的識(shí)別系統(tǒng)，我們想象完成的汽車(chē)身份識(shí)別系統(tǒng)將車(chē)牌識(shí)別與車(chē)標(biāo)識(shí)別相別離，并輔以汽車(chē)顏色識(shí)別。同時(shí)識(shí)別，同時(shí)輸入，從而從多方面區(qū)分并鎖定汽車(chē)，力圖抵達(dá)萬(wàn)無(wú)一失。從而極大地便當(dāng)了該系統(tǒng)在各個(gè)范疇的運(yùn)用。公安交管范疇，該嵌入式汽車(chē)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可被運(yùn)用在交管系統(tǒng)中。將本產(chǎn)品嵌入到用來(lái)測(cè)速、測(cè)超載的其他交通裝備中，就可以完成一系列的管理任務(wù);與終端電腦處置系統(tǒng)相連，傳輸?shù)氖窃��?jīng)經(jīng)過(guò)處置的數(shù)字音訊而非圖片音訊，大小儉省了終端電腦的處置時(shí)間和內(nèi)存空間，提高反應(yīng)速度與處置效率，有效處置交管范疇人手缺乏的現(xiàn)狀。在園區(qū)車(chē)輛管理方面，本嵌入式汽車(chē)身份自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)將留有端口，使其可以與園區(qū)的業(yè)主入住時(shí)所注銷(xiāo)的汽車(chē)音訊庫(kù)相連。在園區(qū)大門(mén)處，裝置我們的車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，以對(duì)進(jìn)出車(chē)輛自動(dòng)識(shí)別，然后將數(shù)據(jù)傳到數(shù)據(jù)庫(kù)并依據(jù)數(shù)據(jù)庫(kù)中的車(chē)牌數(shù)據(jù)區(qū)分能否是園區(qū)內(nèi)的車(chē)輛，然后分狀況處置。這將大大增加園區(qū)汽車(chē)的平安系數(shù)，而運(yùn)用該系統(tǒng)的利息遠(yuǎn)低于運(yùn)用電腦處置的系統(tǒng)的利息。關(guān)于停車(chē)場(chǎng)管理，我們的嵌入式車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可以完成智能化管理進(jìn)程。將系統(tǒng)裝置在停車(chē)場(chǎng)的出、入口處，用來(lái)對(duì)進(jìn)出停車(chē)場(chǎng)的車(chē)輛停止自動(dòng)識(shí)別，而處置后的數(shù)據(jù)將傳入終端電腦，由終端電腦別離傳入的音訊與數(shù)據(jù)庫(kù)區(qū)分能否屬已買(mǎi)(或租)車(chē)位的車(chē)輛做出相應(yīng)處置。綜上，我們有理由置信我們計(jì)劃完成的嵌入式車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)可以在未來(lái)的交通智能化管理系統(tǒng)中發(fā)揚(yáng)舉足輕重的作用，是值得去研討和探求的。 附錄二:任務(wù)原理及計(jì)劃想象本汽車(chē)身份識(shí)別系統(tǒng)包括車(chē)牌識(shí)別、車(chē)色以及車(chē)標(biāo)的識(shí)別，本系統(tǒng)將運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)完成此三部分的識(shí)別。由于我們剛接觸這部分形式，所以想法不是很幼稚。下面將分車(chē)牌識(shí)別與車(chē)色、車(chē)標(biāo)識(shí)別以及嵌入式三個(gè)部分引見(jiàn)我們的任務(wù)原理和計(jì)劃。 第一部分:車(chē)牌識(shí)別 1、總體構(gòu)造 車(chē)牌自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)主要分為三大模塊:(1)觸發(fā):即前端裝備的數(shù)據(jù)入口處，如測(cè)速系統(tǒng)等。(2)圖像處置部分:分為圖像采集、車(chē)牌定位、字符聯(lián)系和字符識(shí)別四部分。(3)無(wú)線傳輸系統(tǒng)將所處置得的數(shù)據(jù)傳送至后端運(yùn)用系統(tǒng)，如交通違規(guī)管理系統(tǒng)，只能停車(chē)場(chǎng)系統(tǒng)，安檢系統(tǒng)等。 2、算法部分 ①前端CCD攝像機(jī): 原始圖像獲取由CCD攝像機(jī)及輔佐照明裝置組成。獲取圖像質(zhì)量的好壞直接影響到后端處置和識(shí)別的效果。 要取得比擬清楚的圖像, 需求思索許多影響圖像質(zhì)量的要素, 主要包括: 攝像頭和圖像卡的選取, 攝像機(jī)的位置標(biāo)定, 汽車(chē)的車(chē)速, 出入單位的汽車(chē)車(chē)隊(duì)之間的距離, 天氣、光線等狀況對(duì)攝像機(jī)所攝圖像曝光量的影響。 區(qū)分能否有車(chē)輛進(jìn)入觀測(cè)區(qū)采用圖像差值法來(lái)區(qū)分監(jiān)測(cè)區(qū)能否有目的進(jìn)入，即首先將視頻圖像灰度化，然后比擬兩幅圖像對(duì)應(yīng)像素點(diǎn)的灰度值，看能否有變化以及變化有幾。圖像差分只能測(cè)定監(jiān)測(cè)區(qū)中能否有物體經(jīng)過(guò)，但它能否交通車(chē)輛，尚未可知。鑒于圖像差分所發(fā)生的噪聲、行人、自行車(chē)比汽車(chē)所占區(qū)域小得多，想象尺度濾波器將尺度較小的物體及噪聲濾掉。 ②車(chē)牌定位及預(yù)處置左圖為車(chē)牌定位的主要算法。完成根本的車(chē)牌定位后，還需求對(duì)車(chē)牌停止一些根本的預(yù)處置。包括傾斜矯正與鉚釘和邊框的去除。 I、車(chē)牌字符的傾斜矯正車(chē)牌字符聯(lián)系的難點(diǎn)在有些車(chē)牌是傾的，直接聯(lián)系效果不好，需求做校正。首先求出車(chē)牌的傾斜率，依據(jù)此斜率對(duì)車(chē)牌做旋轉(zhuǎn)校正。 II、車(chē)牌邊框和鉚釘?shù)娜コ�先�?yàn)知識(shí):關(guān)于規(guī)范車(chē)牌，字符間間距為12mm，第2、3個(gè)字符間間距為34mm，其中，中間小圓點(diǎn)l0mm寬，小圓點(diǎn)與第2、3個(gè)字符間間距辨別為12mm。在車(chē)牌邊框線的內(nèi)側(cè)，一般有四個(gè)鉚釘，他們不同水平地與第2個(gè)字符或第6個(gè)字符粘連，假設(shè)不去除鉚釘，將給第2和第6在字符的識(shí)別形成艱難。將車(chē)牌圖像停止二值化后，圖像僅黑、白二值。紅色像素點(diǎn)(灰度值255)取1，黑色像素點(diǎn)(灰度值0)取0，這里采用的是白底黑字形式。對(duì)車(chē)牌圖像逐行停止從外向外式掃描，當(dāng)掃描到車(chē)牌圖像某一行中，紅色像素點(diǎn)的寬度大于某一閥值時(shí)(第一個(gè)契合條件的行)，則以為是車(chē)牌字符的邊沿處，切除這一行以上或以下的一切行。 ③車(chē)牌字符聯(lián)系右圖為車(chē)牌字符聯(lián)系的主要算法。在此，由于我們的知識(shí)有限就不對(duì)這些算法做詳細(xì)引見(jiàn)了。 ④字符識(shí)別方法字符識(shí)別是車(chē)牌識(shí)別的中心部分。罕見(jiàn)的車(chē)牌字符識(shí)別算法包括六種。我們將他們羅列在右圖中。其中，我們比擬感興味的是基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的字符識(shí)別算法。下面，我們?cè)敿?xì)引見(jiàn)兩種比擬繁雜且普遍的算法以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的字符識(shí)別算法。 I、模板婚配車(chē)牌字符識(shí)別 中國(guó)車(chē)牌的字符模板分為漢字、英文字母和數(shù)字模板，由統(tǒng)計(jì)方法構(gòu)造并保管到數(shù)據(jù)庫(kù)中。模板婚配是將字符模板和規(guī)范化了的車(chē)牌字符停止婚配來(lái)識(shí)別字符。 II、特征婚配車(chē)牌字符識(shí)別 車(chē)牌識(shí)別的方法中，可應(yīng)用的字符特征很多，大致可以分為構(gòu)造特征、象素散布特征及其他特征。在這里，我們擬重點(diǎn)突破神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法，由于野生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)具有非線性描畫(huà)、大范圍并行散布處置才干、高度魯棒性和自進(jìn)修與聯(lián)想等特性，適用于非線性時(shí)變大系統(tǒng)的模擬與在線掌握。詳細(xì)方法如下圖所示: 此外，我們還會(huì)嘗試將各種算法別離起來(lái)，以揚(yáng)長(zhǎng)避短，如:將遺傳算法與野生神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)別離起來(lái)，既能應(yīng)用遺傳算法能并行計(jì)算且能快速、全局搜尋的優(yōu)點(diǎn)又能克制神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)固有的搜尋速度慢且易墮入部分旱熱的缺陷等。 由于我們還在大學(xué)二年級(jí)進(jìn)修專(zhuān)業(yè)根底課程，對(duì)圖像處置的最新算法還不夠了解，我們會(huì)在實(shí)踐操作進(jìn)程中，選擇一種最優(yōu)的計(jì)劃并且別離我們的系統(tǒng)特征提出改良見(jiàn)地。 第二部分:車(chē)色以及車(chē)標(biāo)識(shí)別 ①、車(chē)身顏色識(shí)別顏色特征具有對(duì)圖像自身的尺寸、方向、視角等依賴(lài)小、魯棒性高等優(yōu)點(diǎn)，因此在基于形式的圖像索引技術(shù)和智能交通系統(tǒng)以及眾多的I業(yè)(如造紙、紡織、印刷等)系統(tǒng)中有著極端主要的運(yùn)用。臨時(shí)以來(lái)，由于各種緣由，人們提出了數(shù)量眾多的黑色空間模型，主要可分為三類(lèi):第一類(lèi)是基于人類(lèi)視覺(jué)系統(tǒng)(HumanV isionS ystem,H VS)的黑色空間，它包括RGB,H SI,M unsell黑色空間等;第二類(lèi)是基于特定運(yùn)用的黑色空間，它包括電視系統(tǒng)中所采用的YUV和YIQ、攝影行業(yè)如柯達(dá)的YCC、打印系統(tǒng)的CMY (K)黑色空間;第三類(lèi)是CIE黑色空間(包括CIE XYZ, CIE Lab和CIE Luv等)。這些黑色空間各有優(yōu)缺陷，它們?cè)诟髯缘姆懂犂锇l(fā)揚(yáng)了主要的作用。我們擬采用RGB黑色空間完成我們的系統(tǒng)。RGB黑色空間在計(jì)算機(jī)相關(guān)范疇里運(yùn)用普遍，例如用于罕見(jiàn)的CRT顯現(xiàn)器等。在RGB黑色空間中，各黑色值用R、G、B三通道值的組合來(lái)獨(dú)自表示，而其相應(yīng)的通道值是經(jīng)過(guò)圖形采集卡或許CCD傳感器等相似器件中的光感受器來(lái)取得的。其中，各通道值用入射光及其相應(yīng)光感受器的光敏函數(shù)值之和來(lái)表示: R= G= B= 其中，S (A)是光譜，R(A)、G(A)和B(A)辨別是R,G,B傳感器的靈敏度函數(shù)。從上式可以看出，該黑色空間是裝備相關(guān)的，它與詳細(xì)捕捉裝備的光敏函數(shù)相關(guān)。但是，由于RGB值易于取得和在計(jì)算機(jī)中計(jì)算和表示，因此一般可以用來(lái)表示其他各黑色空間，即把RGB值轉(zhuǎn)換為其他黑色空間值。RGB黑色空間的規(guī)范色差定義為: )由于不同的黑色對(duì)人客觀感受的影響不同，為了更好的表示色差，在本顏色識(shí)別子系統(tǒng)中運(yùn)用閱歷色差公式: 關(guān)于我們擬想象的車(chē)身顏色識(shí)別系統(tǒng)主要分以下四大方法完成車(chē)身顏色識(shí)別 1.識(shí)別區(qū)域的選取為了準(zhǔn)確識(shí)別出車(chē)身顏色，識(shí)別區(qū)域的選取至關(guān)主要。本實(shí)驗(yàn)選取車(chē)臉前部接近排氣扇的部分 2.顏色直方圖計(jì)算對(duì)所選區(qū)域，計(jì)算出現(xiàn)次數(shù)最多的顏色。在實(shí)踐運(yùn)用中，由于其他黑色空間模型的重量值均可用RGB值來(lái)表示，為了計(jì)算煩瑣，在計(jì)算顏色直方圖時(shí)可僅針對(duì)RGB黑色空間模型停止。 3.色差計(jì)算依據(jù)相應(yīng)黑色空間模型的色差計(jì)算公式，計(jì)算其與 顏色模板間的色差。 4、顏色識(shí)別在失掉樣本性與規(guī)范色在各個(gè)黑色空間模型中的對(duì)應(yīng)色差后，就可以依據(jù)其結(jié)果停止顏色識(shí)別。即選取前一步計(jì)算失掉的色差中的最小值，作為識(shí)別結(jié)果。 ②、車(chē)標(biāo)識(shí)別部分不用質(zhì)疑，車(chē)牌和車(chē)標(biāo)的自動(dòng)、實(shí)時(shí)識(shí)別是活動(dòng)車(chē)輛類(lèi)型準(zhǔn)確識(shí)別系統(tǒng)中至關(guān)主要的兩個(gè)部分。目先人們?cè)��?jīng)提出了眾多的車(chē)牌定位算法，主要可以分為兩大類(lèi):基于黑色圖像的車(chē)牌定位算法和基于黑色圖像的車(chē)牌定位算法。基于黑色圖像的車(chē)牌定位算法又可以分為多類(lèi)，如基于特征的車(chē)牌定位算法基于自順應(yīng)能量濾波的車(chē)牌定位算法，基于小波變換和形狀學(xué)處置相別離的車(chē)牌定位算法，基于二值投影的車(chē)牌定位算法，以及基于遺傳算法的車(chē)牌定位算法等。這些車(chē)牌定位算法各有優(yōu)缺陷，但他們都可以在肯定水平上作為車(chē)標(biāo)定位的參考。車(chē)標(biāo)定位與識(shí)別不論在國(guó)際還是國(guó)外都是一個(gè)較為嶄新的范疇。由于車(chē)標(biāo)自身固有的特地性:目的小、相似性大、受尺寸和光照影響大、背景不一致，以及不同汽車(chē)公司的車(chē)標(biāo)外形大小不一致等，使得其精肯定位識(shí)別成為一個(gè)難點(diǎn)。我們將車(chē)標(biāo)識(shí)別分為以下幾個(gè)主要方法: (l)車(chē)牌定位:依據(jù)車(chē)牌的紋理特征，基于多區(qū)分率剖析快速獲取車(chē)牌區(qū)域 ; (2)車(chē)頭定位:依據(jù)車(chē)頭區(qū)域能量較高且較為集合的特性，經(jīng)過(guò)OTSU二值化算法 進(jìn) 行 圖像二值化，然后應(yīng)用二值投影，并別離車(chē)牌位置音訊停止車(chē)頭快速定位 ; (3)中軸定位:在車(chē)頭區(qū)域內(nèi)，依據(jù)軸對(duì)稱(chēng)性定位車(chē)頭中軸; (4)車(chē)標(biāo)粗定位:在定位出車(chē)頭的根底上，依據(jù)車(chē)標(biāo)與車(chē)牌的先驗(yàn)知識(shí)，失掉車(chē)標(biāo)閱歷搜矩形; (5)車(chē)標(biāo)精肯定位:在第(4)步的根底上，應(yīng)用車(chē)標(biāo)紋理特征停止車(chē)標(biāo)的精肯定位。主要包括兩步:一是依據(jù)車(chē)標(biāo)區(qū)域在垂直方向上具有能量高且相對(duì)集合的特性，應(yīng)用能量增強(qiáng)和自順應(yīng)形狀學(xué)濾波停止車(chē)標(biāo)的一次定位;二是應(yīng)用改良的模板婚配算法停止車(chē)標(biāo)的精肯定位。車(chē)標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)是活動(dòng)車(chē)輛識(shí)別系統(tǒng)中的主要組成部分，與車(chē)牌識(shí)別一樣，它也包括了定位和識(shí)別兩項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)。 上圖為車(chē)標(biāo)識(shí)別系統(tǒng)構(gòu)造示希圖，與典型的目的識(shí)別系統(tǒng)一樣，它包括了離線的鍛煉進(jìn)程和在線的識(shí)別進(jìn)程。在鍛煉進(jìn)程中，首先將手工采集失掉的車(chē)標(biāo)樣本停止圖像歸一化、尺度歸一化等預(yù)處置，然后辨別停止模板提取以失掉車(chē)標(biāo)規(guī)范模板庫(kù)。車(chē)標(biāo)規(guī)范模板庫(kù)中的模板不只用于車(chē)標(biāo)定位，還用于停止特征提取以失掉車(chē)標(biāo)特征模型庫(kù)用于車(chē)標(biāo)識(shí)別。在定位進(jìn)程中，除了輸入汽車(chē)圖像外，還需輸入車(chē)牌的位置音訊。這是由于各類(lèi)車(chē)標(biāo)不具有動(dòng)搖的紋理特征，且大小、外形各不相同，所以在繁雜的背景下直接應(yīng)用特征婚配或模板婚配停止車(chē)標(biāo)定位是十分艱難的。因此必需應(yīng)用車(chē)牌位置、車(chē)輛對(duì)稱(chēng)性等先驗(yàn)音訊停止粗定位，在此根底上再應(yīng)用相關(guān)圖像處置技術(shù)和模板婚配停止精肯定位。車(chē)標(biāo)定位以后，車(chē)標(biāo)識(shí)別效果就轉(zhuǎn)化為一個(gè)2D外形的識(shí)別效果，這可以經(jīng)過(guò)模板婚配的方法完成。但是在實(shí)踐采集的圖像中，經(jīng)常具有光照、噪聲、部分遮擋和外形相似等效果的影響，慣例的模板婚配方法難以抵達(dá)滿意的識(shí)別效果。因此一般還需求一種適宜的特征提取和識(shí)別方法來(lái)輔佐停止車(chē)標(biāo)識(shí)別，以提高系統(tǒng)的識(shí)別率。 第三部分:嵌入式依照歷史性、實(shí)質(zhì)性、普遍性央求，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:“嵌入到對(duì)象體系中的公用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”。“嵌入性”、“公用性”與“計(jì)算機(jī)系統(tǒng)”是嵌入式系統(tǒng)的三個(gè)根本要素。對(duì)象系統(tǒng)則是指嵌入式系統(tǒng)所嵌入的宿主系統(tǒng)。 嵌入式系統(tǒng)的中心是嵌入式微處置器，它有4個(gè)優(yōu)點(diǎn): (1) 對(duì)實(shí)時(shí)和多義務(wù)有很強(qiáng)的支持才干，能完成多義務(wù)并且有較短的中綴照應(yīng)時(shí)間，從而使外部的代碼和實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的實(shí)施時(shí)間增加到最低限制; (2) 具有功用很強(qiáng)的存儲(chǔ)區(qū)維護(hù)功用。 (3) 可擴(kuò)展的處置器構(gòu)造，可以快速地?cái)U(kuò)展出滿意運(yùn)用的高功用的嵌入式微處置器; (4) 嵌入式微處置器的功耗很低，特地是用于便攜式的無(wú)線及移動(dòng)的計(jì)算和通訊裝備中靠電池供電的嵌入式系統(tǒng)更是如此，功耗只能為 mW甚至μ W級(jí)，這關(guān)于動(dòng)力越來(lái)越稀缺高尚的時(shí)期，無(wú)疑是十分誘人的。另外，嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)提高了系統(tǒng)的可靠性。這些都值得我們?nèi)プ鲆粋�(gè)嵌入式車(chē)牌識(shí)別系統(tǒng)。 思索到一般車(chē)牌以及車(chē)標(biāo)識(shí)別算法的運(yùn)算量大，同時(shí)又要滿意實(shí)時(shí)性央求。因此，我們準(zhǔn)備采用32位ARM嵌入式微處置器作為中心單元，以CPLD作為時(shí)序掌握單元，采用基于ARM 9 S3C 241 C的嵌入式圖像采集處置系統(tǒng)，在內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)的草礎(chǔ)上，充沛應(yīng)用了ARM器件體積小、才干強(qiáng)以及功耗低的特性，完成并行數(shù)據(jù)總線。USB日接口圖像接入、圖像快速處置、圖像音訊的外地緊縮存儲(chǔ)和IP化數(shù)數(shù)據(jù)傳輸。該系統(tǒng)可使整個(gè)系統(tǒng)簡(jiǎn)化電路并且增加占用資源。系統(tǒng)想象形成 整個(gè)系統(tǒng)由USB圖像采集子系統(tǒng)，ARM處置子系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸子系統(tǒng)成攝像頭采集現(xiàn)場(chǎng)視頻數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)U SB傳輸至ARM處置板;ARM處置板內(nèi)嵌Linux操作系統(tǒng)，采用快速圖像算法對(duì)圖像序列停止處置，并依據(jù)處置結(jié)果采取相應(yīng)的措施;網(wǎng)絡(luò)傳輸子系統(tǒng)可以處置數(shù)據(jù)上傳監(jiān)控中心做進(jìn)一步后續(xù)處置，系統(tǒng)構(gòu)造下圖所示。 ARM圖像處置子系統(tǒng)擬采用S3C 2410處置器，能滿意圖像處置速度的央求;USB圖像接入，可以保證圖像傳輸速度;擴(kuò)展64M SD RAM與64M Flash,大容量的RAM可以保管多幅圖像，便于圖像的剖析與處置;無(wú)線網(wǎng)絡(luò)接口完成了數(shù)據(jù)音訊的網(wǎng)絡(luò)化管理。 當(dāng)然，以上只是我們的初步想象這些想象都將在我們以后的少量實(shí)驗(yàn)進(jìn)程中失掉論證和優(yōu)化! 附錄三:計(jì)劃進(jìn)度與布置計(jì)劃進(jìn)度布置: 1。用約15天時(shí)間買(mǎi)一些實(shí)驗(yàn)所需的根本用品。 2。應(yīng)用課余時(shí)間進(jìn)修所需知識(shí)。 3。用約七個(gè)月時(shí)間完成編程，處置軟件方面效果。 4。用約一年完成硬件方面，并制造樣機(jī)。 5。初步檢查，破費(fèi)約一個(gè)月。 6。以六個(gè)月時(shí)間調(diào)試樣機(jī)，覺(jué)察缺陷并矯正。重復(fù)實(shí)驗(yàn)，直至抵達(dá)一個(gè)令人滿意的水平。綜上，我們是計(jì)劃用兩年左右的時(shí)間拿下這個(gè)項(xiàng)目。當(dāng)然，以上只是大致計(jì)劃，以后會(huì)隨實(shí)驗(yàn)的實(shí)踐進(jìn)度停止妥當(dāng)調(diào)整。 答復(fù)時(shí)間:2011-10-24 7:56:47

回答者：aaaal232016-09-08 00:00