最佳答案

1 定位信息的接收 通常GPS定位信息接收系統主要由GPS接收天線、變頻器、信號通道、微處理器、存儲器以及電源等部分組成。由于GPS定位信息內容較少，因此多用RS-232串口將定位信息（NEMA0183語句）從GPS接收機傳送到計算機中進行信息提取處理。從串口讀取數據有多種方法，在此直接使用 Win32 API函數對其進行編程處理。在Windows下不允許直接對硬件端口進行控制操作，所有的端口均被視為“文件”，因此在對串口進行偵聽之前需要通過打開文件來打開串口，并對其進行相關參數配置： m_hCom=CreateFile("COM1",GENERIC_READ|GENERIC_WRITE,0,NULL,OPEN_EXISTING, FILE_FLAG_OVERLAPPED,NULL); //以異步方式打開COM1口 SetCommMask (m_hCom, EV_RXCHAR ) ; //添加或修改Windows所報告的事件列表 SetupComm (m_hCom,READBUFLEN/*讀緩沖*/,WRITEBUFLEN/*寫緩沖*/); // 初始化通訊設備參數 // 清除緩沖信息 PurgeComm (m_hCom, PURGE_TXABORT | PURGE_RXABORT | PURGE_TXCLEAR | PURGE_RXCLEAR) ; // 對異步I/O進行設置 CommTimeOuts.ReadIntervalTimeout = MAXDWORD ; //接收兩連續字節的最大時間間隔 CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutMultiplier =0; //接收每字節的平均允許時間 CommTimeOuts.ReadTotalTimeoutConstant = 0 ; //接收時間常數 SetCommTimeouts (m_hCom , &CommTimeOuts) ; //獲取并設置串口 GetCommState ( m_hCom, &dcb) ; dcb.BaudRate = CBR_4800; dcb.ByteSize = 8; dcb.Parity = ODDPARITY; dcb.StopBits = ONESTOPBIT ; SetCommState( m_hCom, &dcb); 在成功打開并設置通訊口后，可采取輪詢串口和事件觸發兩種方式對數據進行接收處理，本文在此采取效率比較高的事件觸發方式進行接收處理，通過等待EV_RXCHAR事件的發生來啟動ReadFile函數完成對GPS定位信息的接收： while(true){ WaitCommEvent (m_hCom,&dwEvtMask,NULL); if (dwEvtMask&EV_RXCHAR == EV_RXCHAR) if(ComStat.cbInQue>0) ReadFile(m_hCom,m_readbuf,ComStat.cbInQue,&nLength,&olRead); } 2 提取定位數據 GPS接收機只要處于工作狀態就會源源不斷地把接收并計算出的GPS導航定位信息通過串口傳送到計算機中。前面的代碼只負責從串口接收數據并將其放置于緩存，在沒有進一步處理之前緩存中是一長串字節流，這些信息在沒有經過分類提取之前是無法加以利用的。因此，必須通過程序將各個字段的信息從緩存字節流中提取出來，將其轉化成有實際意義的，可供高層決策使用的定位信息數據。同其他通訊協議類似，對GPS進行信息提取必須首先明確其幀結構，然后才能根據其結構完成對各定位信息的提取。對于本文所使用的GARMIN GPS天線板，其發送到計算機的數據主要由幀頭、幀尾和幀內數據組成，根據數據幀的不同，幀頭也不相同，主要有“$GPGGA”、“$GPGSA”、“$GPGSV”以及“$GPRMC”等。這些幀頭標識了后續幀內數據的組成結構，各幀均以回車符和換行符作為幀尾標識一幀的結束。對于通常的情況，我們所關心的定位數據如經緯度、速度、時間等均可以從“$GPRMC”幀中獲取得到，該幀的結構及各字段釋義如下： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>*hh <1> 當前位置的格林尼治時間，格式為hhmmss <2> 狀態, A 為有效位置, V為非有效接收警告，即當前天線視野上方的衛星個數少于3顆。 <3> 緯度, 格式為ddmm.mmmm <4> 標明南北半球, N 為北半球、S為南半球 <5> 徑度，格式為dddmm.mmmm <6> 標明東西半球，E為東半球、W為西半球 <7> 地面上的速度，范圍為0.0到999.9 <8> 方位角，范圍為000.0到 359.9 度 <9> 日期, 格式為ddmmyy <10> 地磁變化，從000.0到 180.0 度 <11> 地磁變化方向，為E 或 W 至于其他幾種幀格式，除了特殊用途外，平時并不常用，雖然接收機也在源源不斷地向主機發送各種數據幀，但在處理時一般先通過對幀頭的判斷而只對“$GPRMC”幀進行數據的提取處理。如果情況特殊，需要從其他幀獲取數據，處理方法與之也是完全類似的。由于幀內各數據段由逗號分割，因此在處理緩存數據時一般是通過搜尋ASCII碼“$”來判斷是否是幀頭，在對幀頭的類別進行識別后再通過對所經歷逗號個數的計數來判斷出當前正在處理的是哪一種定位導航參數，并作出相應的處理。下面就是對緩存Data中的數據進行解幀處理的主要代碼，本文在此只關心時間（日期和時間）和地理坐標（經、緯度）： for(int i=0;i

回答者：NXSB2466jlc2016-03-10 00:00