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RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實 時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度 。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息 一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據， 還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。 流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數 據處理技術和數據傳輸技術。 1 總則 1.1 為了GPS RTK技術在治黃測繪及其它相關領域內推廣應用，統一RTK作業方法、 儀器使用要求、數據處 理方法，特制定本規程。 1.2本標準參照與引用的標準 1.2.1 《全球定位系統（GPS）測量規范》（GB/T18314-2001）； 1.2.2 《全球定位系統城市測量技術規程》（CJJ73-97）； 1.2.3 《公路全球定位系統（GPS）測量規范》（JTJ/T066-98）； 1.2.4 《全球定位系統（GPS）測量型接收機檢定規程》（CH8016-1995）。 1.3 本規程適用于四等平面以下、等外水準控制測量、放樣測量、地形測 量（包括水下地形測量 ）、斷面測量，以及當采用RTK技術輔助水文測驗、河道沖淤監測時 亦可參照本規程。 2術語 2．1全球定位系統(GPS ) Global Position System GPS是由美國研制的導航、授時和定位系統。它由空中衛星、地面跟 蹤監控站、和用戶站三部分組成，具有在海、陸、空進行全方位實時 三維導航與定位能力。GPS系統的特點是高精度、全天候、高效率、 多功能、操作簡便、應用廣泛等。 2.2 實時動態測量(RTK)Real Time Kinematic RTK定位技術是基于載波相位觀測值的實時動態定位技術，它能夠實 時地提供測站點在指定坐標系中的三維定位結果，并達到厘米級精度 。在RTK作業模式下，基準站通過數據鏈將其觀測值和測站坐標信息 一起傳送給流動站。流動站不僅通過數據鏈接收來自基準站的數據， 還要采集GPS觀測數據，并在系統內組成差分觀測值進行實時處理。 流動站可處于靜止狀態，也可處于運動狀態。RTK技術的關鍵在于數 據處理技術和數據傳輸技術。 2．3觀測時段 Observation 測站上開始接收衛星信號到停止接收，連續觀測的時間長度。 2．4 同步觀測 Simultaneous Observation 兩站或兩站以上接收機同時對同一組衛星進行觀測。 2．5 天線高 Antenna Height 觀測時接收機相位中心到測站中心標志面的高度。 2．6 參考站 Reference Station 在一定的觀測時間內，一臺或幾臺接收機分別在一個或幾個測站上， 一直保持跟蹤觀測衛星，其余接收機在這些測站的一定范圍內流動作 業，這些固定測站就稱為參考站。 2．7 流動站 Roving Station 在參考站的一定范圍內流動作業，并實時提供三維坐標的接收機稱為 流動接收機。 2．8 世界大地坐標系1984（WGS1984） World Geodetic System 1984 由美國國防部在與WGS72相關的精密星歷NSWC –9Z-2基礎上，采用1980大地參考數和BIH1984.0系統定向所建立的 一種地心坐標系。 2．9 國際地球參考框架ITRF YYInternational Terrestrial Refference Frame 由國際地球自轉服務局推薦的以國際參考子午面和國際參考極為定向 基準，以IERS YY天文常數為基礎所定義的一種地球參考系和地心（地球）坐標系。 2．10 永久性跟蹤站 Permanent Tracking Station 長期連續跟蹤接收衛星信號的永久性地面觀測站。 2．11 廣域增強差分系統（WAAS） Wide Area Augmentation Differential GPS System WAAS系統是將主控站所算得的廣域差分信號改正信息，經過地面站傳 輸至地球同步衛星，該衛星以GPS的L1頻率為載波，將上述差分改正 信息當作GPS導航電文轉發給用戶站，從而形成廣域GPS增強系統。美 國已計劃將WAAS發展成國際標準,是美國GPS現代化計劃的一部分。 2．12 局域增強差分系統（LAAS） Local Area Augmentation Differential GPS System 將基準站所算得的偽距差分和載波相位差分改正值、C/A碼測距信號 ，一起由地基播發站調制在L1頻道上傳輸給用戶站。 2.13 在航初始化（OTF）On The Flying 是整周模糊度的在航解算方法。 2.14 截止高度角Elevation Mask Angle 為了屏蔽遮擋物（如建筑物、樹木等）及多路徑效應的影響所設定的 角度閥值，低于此角度視野域內的衛星不予跟蹤

回答者：hnrtmr2016-07-10 00:00