當時第一款車的型號為BJ210，由于只有兩個車門，上下車不方便，車內空間也比較狹小，因此它并不太符合軍隊作戰需要，隨后生產BJ210的改進型BJ211，將車身加大，同時變為四個車門，雙排座椅，但是此車是在車身加大而軸距卻沒有加長情況下改為四門版，使得BJ211并沒有真正大量投產，于是再經過半年多的改進，最終BJ212系列輕型越野車于1965年正式定型生產，其性能指標比它的前輩嘎斯GAZ-69還要先進一些，并且有兩種型號可供選擇，分別為BJ212和BJ212A，其中BJ212定員為5人，BJ212A則為定員8人，定型后的BJ212在文化大革命初期開始大規模生產，并作為我國第一代軍車裝備部隊使用。

BJ212系列輕型越野車采用非承載式車身設計，車輪與大梁剛性連接，前后整體橋式非獨立懸掛，并采用鋼板彈簧作為彈性元件，因此它的承載能力強、可靠性高，而且維修保養也比較方便，由于BJ212的前懸和后懸都比較短，因此可以獲得比較大的接近角和離去角，通過性比較好，再加上走在非鋪裝路面可選擇分時四驅系統，車輛就能夠比較輕松越過各種障礙物，BJ212的軸距在2．3米左右，因此可以獲得比較小的轉彎半徑，機動靈活、可靠性高、通過性好等等這些基本滿足了當時作為偵查指揮用車的需要，并與各國軍隊裝備的輕型越野車相比其性能也并不落后很多。