外形沉穩大氣，車身飽滿勻稱，內飾簡潔細致，操控靈活，空間充足、實用，燃油經濟性較好。

外觀好看，內飾簡單細致，操控感不錯，空間的話非常實用，寬敞。

動力足夠，安全配置高，外觀漂亮，內飾簡潔，空間大，坐姿高，對暈車有幫助

底盤沒噴裝甲，隔音效果差，路噪胎噪較明顯；

省油、空間大、發動機安靜；底盤高，通過性好；坐姿高，視野開闊；CVT變速箱換擋平順、毫無頓挫感

空間很大，配置較全，把后排座椅放倒能睡下兩個人，平時進貨都能讓LP睡的舒舒服服的，油耗也比較低，提速也比較快
豐田的標準代表，中庸，俗稱保姆車。算不上很好看但是也不難看。
做工一般，有待提高，豪華版的MPV居然沒配中央扶手，其它人性化設計還是比較齊全的，有很多其它車子上沒有的配置。
很大，很實用、儲物空間很多，尤其是手套箱上面還有一個，還有專門放手機和音樂設備的地方，很實用，很周到，但要是方向盤左邊調大燈高的的那個下面再有個小抽屜就更好了。
在安全氣囊的配置上，除駕駛席和副駕駛的空氣囊外，逸致在所有車型中均標配SRS側空氣囊和駕駛席膝部氣囊。